一阴一阳之谓道,乐天知命故不忧这句《周易》里的话是什么意思啊？全文又是什么？？

该句出自《周易 系辞上传》。全文如下：“与天地相似，故不违。知周乎万物而道济天下。故不过。旁行而不流。乐天知命，故不忧。安土敦乎人。故能爱。范围天地之化而不过。曲成万物而不遗。通乎昼夜之道而知。故神无方而《易》无体。一阴一阳之谓道。继之者善也。成之者性也。仁者见之谓之仁。知者见之谓之知。百姓日用而不知。故君子之道鲜也。显诸仁。藏诸用。鼓万物而不与圣人同忧。盛德大业至矣哉。富有之谓大业。日新之谓盛德。生生之谓易。成象之谓乾。效法之谓坤。极数知来之谓占。通变之谓事。阴阳不测之谓神。”
意思是只有阴与阳配合才符合道，只要顺应天命、保持乐观，就不会忧心忡忡。

《周易》是儒家六艺之一，是本讲事物变化的书。它认为任何事物都可以分为阴与阳。比如天为阳，地为阴；男为阳，女为阴；父为阳，母为阴；奇数为阳，偶数为阳；等等。周易的标志太极图中就有阴阳鱼。在一定条件下，阴与阳是可以互相转化的。这就是**古人的哲学观念之一。 这里的一阴一阳，就相当于一正一负（这与物理学中的正极、负极的道理是一样的），要配合各谐。只有这样才能保持平衡，这才符合道——自然规律（天道）。
古人认为人生而有命，也就是所谓的天命。人的成长已经作为，都是天命注定的，懂得天命的人，会安于命运的各种遭遇，能够比较心平气和地接纳或承受某些变化。“乐天”中的“天”，是指大自然的运动变化规律。当一个人顺应大自然的规律去生活和工作，又懂得自己的天命，那么他就不会过于忧虑。