如图所示:dr310是什么啊？红米note3北斗导航里搜索到了dr310啊？

nema协议的由来
nmea协议是为了在不同的gps（全球定位系统）导航设备中建立统一的btcm（海事无线电技术委员会）标准，由美国**海洋电子协会（nmea-the national marine electronics associa-tion）制定的一套通讯协议。gps**根据nmea-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到pc机、pda等设备。
nmea-0183协议是gps**应当遵守的标准协议，也是目前gps**上使用最广泛的协议，大多数常见的gps**、gps数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。
不过，也有少数厂商的设备使用自行约定的协议比如garmin的gps设备（部分garmin设备也可以输出兼容nmea-0183协议的数据）。软件方面，我们熟知的google earth目前也不支持nmea-0183协议，但google earth已经声明会尽快实现对nmea-0183协议的兼容。呵呵，除非你确实强壮到可以和工业标准分庭抗礼，否则你就得服从工业标准。
nmea-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$gpgga、$gpgsa、$gpgsv、$gprmc、$gpvtg、$gpgll等。
dr(dead reckoning)航位推算法
航位推算法是在知道当前时刻位置的条件下，通过测量移动的距离和方位，推算下一时刻位置的方法。
航位推算算法最初用于车辆、船舶等的航行定位中，所使用的加速度计、磁罗盘、陀螺仪成本高，尺寸大。随着微机电系统技术的发展，加速度计、数字罗盘、陀螺仪尺寸、重量、成本都大大降低，使航位推算可以在行人导航中得以应用。
为了保证海上航行的安全，很重要的一一点是在任何时候和任何情况下，航海人员都必须知道自己的船位。只有这样才能够根据船位，在海图上了解船舶周围的航海条件，从而采取必要的航行措施。
船舶在海上航行时确定船位的方法一般可以分为两大类，即推算和定位。所谓推算或航迹推算，是海上求取船位的最基本的方法。它是从已知的推算起始点开始，根据船舶最基本的导航仪器(罗经和计程仪)所指示的航向与航程，以及当时的风、流要素和船舶操纵要素，在不借助于外界导航物标的条件下，推算出具有一定精度的航迹和船位来。而定位是利用各种航海导航仪器，观测外界已确知其位置的物标，如山头、岛屿、灯塔、无线电导航站、天体和人造卫星等，然后根据观测结果定出当时的船位。目前，航海上常用的定位方法，根据所采用物标的性质和观测手段的不同可分为：陆标定位、天文定位、无线电定位、电航仪器定位和**等几类。
航迹推算是根据船舶的航向、航程和当时的风流资料等推算出来的，这是驾驶员在任何情况下、在任何时候求取船位的最基本的方法。航迹推算还可以使驾驶员清楚地了解到船舶在海上运动的连续轨迹，并且能够根据它推测出船舶在继续前进的前方是否存在有航海危险。同时，推算船位又是天文定位、无线电导航仪器定位和**必不可少的一种辅助信息。如果没有推算船位，有时就无法解决上述这些定位的双值性问题或**无法进行。另外，推算航位的精度也会影响到天文船位、无线电航仪器船位的精度。因此，航迹推算是海上导航最基本而必不可少的方法，组合导航系统中就要应用到这一方法。