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电子罗盘怎么只有我正对北的时候准确的,换个方向就不

电子罗盘的工作:
主要通过基于霍尔效应传感器的三轴磁力针,来完成对地磁信息的采集。同时通过加速度计、gps等其他的环境信息,结合定向、姿态解算等算法,在实际应用中会结合相关传感器,充分利用每种传感器的特长,让最终的运算结果更准确,最终来完成精确方向的显示。
霍尔效应原理:当我们把通有电流的导体放在磁场当中时,电流就会受到磁场的作用力,而电流是由自由电子定向运动形成的,因此本质上是电子受到磁场的作用力。如果我们不让导线运动,那么其中的电子就会拥挤在导线的一侧,带上多余的负电荷;而另一侧因缺少了电子,带上正电荷。这样就在导线的两侧建立起了一个电场,这种现象就是“霍尔效应”。
即当电流垂直于外磁场通过导体时,在导体的垂直于磁场和电流方向的两个端面之间会出现电势差。通过检测电压的大小来得出磁场的大小。
结合相关传感器,完成精准位置与方向定位:
1、磁力计:原理类似指南针,可用于测试磁场强度和方向,定位设备的方位,可以测量出当前设备与东南西北四个方向上的夹角。
2、加速度计:加速计中有一套完整的、极其细微的、富有弹性的硅材料弹簧,它们能够在触点之间来回晃动。当它们由于重力惯性移动时,触点就能够测量它们的偏移量,并计算出当前的位置、姿态、晃动速度等许多数据,表现形式为轴向的加速度大小和方向(xyz)。
3、陀螺仪:它是一种用来传感与维持方向的装置,基于角动量守恒的理论而设计,一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时,是不会改变的。陀螺仪在工作时要给它一个力,使它快速旋转起来,然后用多种方法读取轴所指示的方向。最早的陀螺仪都是机械式的,里面真有高速旋转的陀螺,而机械的东西对加工精度有很高的要求,还怕震动,因此机械陀螺仪为基础的导航系统精度一直都不太高。人们开始寻找更好的办法,利用物理学上的进步,发展出激光陀螺仪,光纤陀螺仪,以及微机电陀螺仪(mems)。
4、gps:全球定位系统(global positioning system),它是一个中距离圆形轨道**系统,可以为地球表面绝大部分地区提供准确的定位和高精度的时间基准。所能接收到的卫星数越多,译码出来的位置就越精确。
佚名
2024-07-04 07:25:17
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