宋代缕悬式罗盘运用了什么科学理论

指南针用于航海
指南针是我国古代的四大发明之一.早在春秋时代,《韩非子·有度篇》中,有“立司南以端朝夕”的记载,说明当时对于磁性能指南以定方向已有所了解.以后在战国时的《山海经》中,有“泑泽（今**罗布泊）中多磁石”的记录,而在《吕氏春秋·精通篇》更明确认识到“磁石召铁,或引之也”.
按照东汉王充在《论衡·是应篇》的描述,“司南之杓,投之于地,其柢指南”,说明当时已出现利用磁性来指示方向的**.指南针应用于航海则自宋始,成书于宋嘉祐八年（1063年）沈括的《梦溪笔谈》,谓“方家以磁石磨针锋,则能指南,然常微东,不全南也”.在此记载的三十六年以前,指南车业已造成.宋史舆服志：“仁宗天圣五年（1027年）工部郎中燕肃,始进指南车”,这是天然磁石已进步为人工磁化的证据.至制为罗盘应用于航海的记载,则见于朱彧的《萍洲可谈》.书中称：“舟师识地理,夜则观星,昼则观日,晦阴观指南针”.彧书成于宣和元年（1119年）,但所记述则本于其父朱服知广州时之所见所闻.根据考证,朱服服官广州时期,应在建中**元年至崇宁二年（1101—1103年）,故指南针应用于航海,在我国最迟应在1103年之前.再根据《宣和奉使**图经》的记述,在宣和五年（1123年）罗盘用于航海更无可疑.西方称罗盘（即今之罗经）为“水手之友”的记载,出现于1180年（淳熙七年）,约后于**六十年,更明确的记载则始自十三世纪初.因之一般公认罗盘用于航海,是由**伯人得自**,然后再传播到欧洲.根据多种史书的可靠记载,世界上最早利用指南针进行海上导航的是11-12世纪之交的北宋海船.朱彧在宣和元年（1119年）所撰之《萍洲可谈》首记此事.书中言及："舟师识地理,夜则观星,昼则观日,阴晦观指南针".朱彧之父朱服在建中**元年（1101年）至崇宁二年（1103年）任广州知州,朱彧所记为随父在广州时的见闻,故**人使用航海指南针的时间不会迟于1103年.开始使用的是漂浮式指南针,不久就使用缕悬式指南针不久在徐竞所撰之《宣和奉使**图经》中明确记载了船队驶入大洋后使用指南针导向的情形："（五月二十八日庚辰）是夜,洋中不可住,惟视星斗前进,若晦冥,则用指南针,以揆南北",这是世界航海史上使用罗盘针的首次航行记录.按该书作者自叙,"谨列夫神舟所经岛洲苫屿而为之图",说明原书图文并茂,可惜其后图佚文存,不得窥其航海图之全貌,但该书仍被誉为12世纪**的航**鉴~