福泉在古代时期叫什么名字?

福泉是贵州开拓较早的地区之一。殷周时期，福泉是梁州、荆州南裔，越领且兰国地。
春秋末年，牂牁江上游一支濮人兴起，占领了牂牁国北部地区，建立夜郎国。贬原牂牁国君及其亲族迁至夜郎东北的且兰国，仍以且兰为国号，接受夜郎国的统驭。据史料记述，当时且兰地域以今福泉一带为中心，东连凯里，南接都匀北境，西至龙里，北抵瓮安的乌江南岸。楚顷襄王二十二年（前277），楚将庄蹻溯沅水西征，克且兰、降夜郎，以且兰有涿船处，乃改且兰为牂牁。
秦始皇三十三年（公元前214年）改设且兰县。
秦末败灭，且兰等地各踞旧地，仍然复用原有称号。汉武帝时，朝廷遣驰义侯发兵征南越，当年且兰君恐其掳掠老弱为奴，于是激众反抗。汉廷旋于元鼎六年（前111）出兵灭了且兰，改设牂牁郡，使历时数百年的且兰国从此消亡。
隋文帝开皇三年（583），将原且兰地置宾化县。
唐代宾化县为今福泉、麻江一带。
宋嘉泰元年（1201），土官宋永高攻麦新等寨，内附号藜峨里寨。今县城东隅藜峨山上还有当年藜峨里寨的残石片瓦遗迹。元世祖至元二十一年（1284），在今福泉首置平月长官司，隶属菅番民总管府。当时的“平月”即以城南有名的月山而得名。
明洪武八年（1375），改平月长官司为平越安抚司，隶播州宣慰司，“平越”之名即始于此。平越安抚司旋于洪武年间改授杨义长官司，沿至清末。洪武十五年（1382），今福泉一带设置平越卫，成为当时全省建卫较早的地域之一。平越卫历设卫指挥使司、卫军民指挥使司，时领杨义、麻哈、乐坪、清平、平定等长官司及5所3站72屯，至康熙十年（1671），裁平越卫，历时290年。
明永乐二十一年（1423），贵州设置贵宁、新镇等4道。新镇道驻平越，辖镇远、黎平、新化3府及平越、兴隆、清平、新添、龙里、都匀6卫与黄平千户所。
明万历年间，平越所隶播杨应龙反，朝廷派重兵平叛，旋于万历二十九年（1601），以播州南部地方置平越军民府，实行“流官”统治。府治设于平越县城，领黄平州与余庆、湄潭、瓮安、贵定4县及平越、兴隆、新添3卫并黄平千户所以及杨义、新添、丹平、丹行、凯里5长官司和高坪、中坪二司四牌地。
康熙年间，平裁卫设县，改平越军民府为平越府，领1州（黄平）4县（瓮安、余庆、湄潭、平越）及杨义长官司。
嘉庆三年（1792），改平越府为平越直隶州，裁平越移设兴义县。至此，平越设府历时191年。平越直隶州领瓮安、余庆、湄潭3县及杨义、高坪、中坪3长官司。
同治年间，直隶州领3县及亲辖附廓，沿至民国初年。平越直隶州历时122年。
民国时期，平越裁州设县，并曾一度为专署所在地。民国三年（1914），裁平越直隶州，改设平越县，辖在平越直隶州亲辖地域。次年，贵州巡按使署将牛场划属瓮安。自此，平越、瓮安两县边界争端长期争执不休。直至民国三十年（1941），经省调整两县疆界，两县的中坪与牛场两区互换，平越县境地界从此固定下来，并沿袭至今。民国二十四年（1935），第七行政督察区专员公署驻平越，辖平越、贵定、麻江、余庆、瓮安、炉山6县。时隔一年，专署便移驻镇远。此后，全县设4镇9乡沿袭至平越解放。
1949年11月，中国人民解放军解放了平越全境。
1953年7月，平越县更名为福泉县，新改县名以县城名胜福泉山并有“福泉”而得名。
1958年12月，撤销福泉县并入瓮安县，1961年8月恢复福泉县建制，隶属黔南自治州至今。
1996年12月撤县设市，建制至今未变。